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Re[7]: c++のif文についてです。

分類:[C/C++]　

webカメラを使って肌色の面積を求めて、現在より1フレーム前の値と比較したいのですが、そのif文の部分がどのように書けば良いのかわかりません。

printf関数を使ってwebカメラで取得した肌色部分のピクセル数の前後を比較する場合（例えば、前のあたいより１０倍以上大きかったら等）のif文の書き方をどなたかご教授お願いします。

以下ソースコードです。

#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <string>

int hsv=0;
IplImage*mask = 0;
CvSeq* contour = 0;

void GetMaskHSV(IplImage* src, IplImage* mask,int erosions, int dilations)
{
int x = 0, y = 0;
uchar H, S, V;
uchar minH, minS, minV, maxH, maxS, maxV;

CvPixelPosition8u pos_src, pos_dst;
uchar* p_src;
uchar* p_dst;
IplImage* tmp;

tmp = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);

cvCvtColor(src, tmp, CV_RGB2HSV);

CV_INIT_PIXEL_POS(pos_src, (unsigned char*) tmp->imageData,
tmp->widthStep,cvGetSize(tmp), x, y, tmp->origin);

CV_INIT_PIXEL_POS(pos_dst, (unsigned char*) mask->imageData,
mask->widthStep, cvGetSize(mask), x, y, mask->origin);

minH = 100; maxH = 120;
minS = 70; maxS = 255;
minV = 70; maxV = 255;
for(y = 0; y < tmp->height; y++) {
for(x = 0; x < tmp->width; x++) {
p_src = CV_MOVE_TO(pos_src, x, y, 3);
p_dst = CV_MOVE_TO(pos_dst, x, y, 3);

H = p_src[0];
S = p_src[1];
V = p_src[2];

if( minH <= H && H <= maxH &&
minS <= S && S <= maxS &&
minV <= V && V <= maxV
) {
p_dst[0] = 255;
p_dst[1] = 255;
p_dst[2] = 255;
hsv++;

} else {
p_dst[0] = 0;
p_dst[1] = 0;
p_dst[2] = 0;
}
}
}

if(erosions > 0) cvErode(mask, mask, 0, erosions);
if(dilations > 0) cvDilate(mask, mask, 0, dilations);

printf("%d\n",hsv);

if(){}←ここのif文がわかりません

cvReleaseImage(&tmp);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
int key;
CvCapture* src;
IplImage* frame;
cvNamedWindow("カメラ映像表示");

src = cvCaptureFromCAM(0);

if(src == NULL){
printf("映像が取得できません。\n");
cvWaitKey(0);
return -1;
}
frame = cvQueryFrame(src);
mask = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
while(1){

frame = cvQueryFrame(src);
cvShowImage("カメラ映像表示", frame);
GetMaskHSV(frame,mask,1,1);
cvDrawContours(frame, contour, CV_RGB (255, 255, 0), CV_RGB (0, 0, 0), 1, 1, CV_AA, cvPoint (0, 0));

key = cvWaitKey(33);
if(key == 27) break;
}
cvDestroyWindow("カメラ映像表示");
cvReleaseCapture(&src);
return 0;
}

■No63688 (haken さん) に返信
> webカメラを使って肌色の面積を求めて、現在より1フレーム前の値と比較したいのですが、そのif文の部分がどのように書けば良いのかわかりません。
>
> printf関数を使ってwebカメラで取得した肌色部分のピクセル数の前後を比較する場合（例えば、前のあたいより１０倍以上大きかったら等）のif文の書き方をどなたかご教授お願いします。

前の hsv を変数に記憶しておけばいいでしょう。
そして、その前の状態を記憶しておいた変数と hsv とを比較すればよいでしょう。

// こんだけのコードを用意しておきながらこれがわからないとなると、不安感が強い…。

お恥ずかしながらプログラムは初心者なもので・・・
“１フレーム前のhsvの値”というのを、どのように表現していいかわからないのです・・・

■No63690 (haken さん) に返信
> お恥ずかしながらプログラムは初心者なもので・・・
> “１フレーム前のhsvの値”というのを、どのように表現していいかわからないのです・・・

int GetMaskHSV(IplImage* src, IplImage* mask,int erosions, int dilations, int old_hsv)
{
  hsv を計算
  if ( hsv と old_hsv を比較 ) { なにかする }
  ...
  return hsv;
}

とかやっといて、

int hsv = 0;
while ( 1 ) {
  ...
  hsv = GetMaskHSV(...., hsv);
  ...
}

とかね。

以下ソースコード全文です。
修正してみましたが、デバックも通らなくなりました・・・
お手上げです・・・

#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <windows.h>
#include <time.h>

CvMoments moment;
FILE *result;
IplImage* mask = 0;
IplImage* mask1 = 0;
int hsv = 0;

int GetMaskHSV(IplImage* src, IplImage* mask,int erosions, int dilations,int a,int old_hsv)
{
int x = 0, y = 0;

uchar H, S, V;
uchar minH, minS, minV, maxH, maxS, maxV;

CvPixelPosition8u pos_src, pos_dst;
uchar* p_src;
uchar* p_dst;
IplImage* tmp;

tmp = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);

//HSVに変換
cvCvtColor(src, tmp, CV_RGB2HSV);

CV_INIT_PIXEL_POS(pos_src, (unsigned char*) tmp->imageData,
tmp->widthStep,cvGetSize(tmp), x, y, tmp->origin);

CV_INIT_PIXEL_POS(pos_dst, (unsigned char*) mask->imageData,
mask->widthStep, cvGetSize(mask), x, y, mask->origin);

if(a == 1){//閾値を設定
minH = 0; maxH = 255;//H(色相)の設定
minS = 0; maxS = 255;//S(彩度)の設定
minV = 0; maxV = 45;//V(明度)の設定
}
else if(a == 0){
minH = 0; maxH = 0;
minS = 0; maxS = 255;
minV = 0; maxV = 0;
}

for(y = 0; y < tmp->height; y++) {
for(x = 0; x < tmp->width; x++) {
p_src = CV_MOVE_TO(pos_src, x, y, 3);
p_dst = CV_MOVE_TO(pos_dst, x, y, 3);

H = p_src[0];
S = p_src[1];
V = p_src[2];

if( minH <= H && H <= maxH &&
minS <= S && S <= maxS &&
minV <= V && V <= maxV
) {
p_dst[0] = 255;
p_dst[1] = 255;
p_dst[2] = 255;
hsv++;

} else {
p_dst[0] = 0;
p_dst[1] = 0;
p_dst[2] = 0;
}
}
}

if(erosions > 0) cvErode(mask, mask, 0, erosions);
if(dilations > 0) cvDilate(mask, mask, 0, dilations);

if(a == 0){
result = fopen("test69.txt","a");
printf("%d %d\n",hsv,old_hsv);
fprintf(result,"%d\n",hsv);
fclose(result);

if(hsv *10 <= old_hsv){

mouse_event(MOUSEEVENTF_LEFTDOWN,0,0,0,NULL);
mouse_event(MOUSEEVENTF_LEFTUP,0,0,0,NULL);

return ;
}
}
else {
}

cvReleaseImage(&tmp);

}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
int key;
double sme;
IplImage* frame;
IplImage* frame1,* img,*back,* back1,*mask_img,*img_diff,*img_out2,*img_out3,*img_out4,*img_out5,*img_gray,*img_gray4;
CvMat *mat_src,*mat_diff,*mat_back;
CvCapture *src;
CvVideoWriter*rec;

clock_t start, stop;

cvNamedWindow("in");
cvNamedWindow("out");

src = cvCaptureFromCAM(0);

if(src == NULL){
printf("ファイルが読み込めません。\n");
cvWaitKey(0);
return -1;
}

frame = cvQueryFrame(src);
frame1 = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);

back = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
back1 = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
mask_img = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
img_diff = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,3);
mat_back = cvCreateMat(frame->height,frame->width,CV_32FC3);
mat_diff = cvCreateMat(frame->height,frame->width,CV_32FC3);
mat_src = cvCreateMat(frame->height,frame->width,CV_32FC3);
img_out2 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,3);
img_out3 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,3);
img_out4 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,3);
img_out5 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,3);
img_gray = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,1);
img_gray4 = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,1);
mask = cvCreateImage(cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);

rec = cvCreateVideoWriter("Mov00hy.avi",-1,5, cvSize(frame->width, frame->height));

while(1){
frame = cvQueryFrame(src);

start = clock();

cvCopy(frame,frame1);

cvConvert(frame,mat_src);
cvAbsDiff(mat_src,mat_back,mat_diff);
cvRunningAvg(mat_src,mat_back,0.99,0);
cvConvert(mat_diff,img_diff);

cvCvtColor(img_diff,img_gray,CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(img_gray,img_out2,CV_GRAY2BGR);
cvNot(img_out2,img_out2);
cvThreshold(img_out2,img_out4,230,255,CV_THRESH_BINARY);

cvNot(img_out4,img_out4);

cvSetImageCOI (img_out4, 1); //３チャンネル画像のためCOIをセット

//動いているものの重心算出//
cvMoments(img_out4,&moment,1);
cvSetImageCOI (img_out4, 0); //COIの解除
double m00 = cvGetSpatialMoment(&moment, 0, 0);
double m10 = cvGetSpatialMoment(&moment, 1, 0);
double m01 = cvGetSpatialMoment(&moment, 0, 1);
int gX = m10/m00;
int gY = m01/m00;
//ここまで//

cvZero(mask_img);

cvEllipse(mask_img, cvPoint(gX, gY),cvSize(120,60), 0, 360, 0,CV_RGB(0,255,255),-1,0);
cvNot(mask_img,mask_img);

GetMaskHSV(frame, mask,1,1,1,0);
cvOr(frame, mask,back);

//cvNot(frame,back);

cvCvtColor(img_out4,img_gray4,CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(img_gray4,img_out5,CV_GRAY2BGR);

cvNot(img_out4,img_out5);
cvAnd (frame1, img_out5, frame1);
cvOr (frame1, img_out4, frame1);
cvAnd (back, frame1,back);
cvNot(back,back);

cvDilate(back,back1,NULL,2);

cvCircle(back, cvPoint(gX, gY), 10, CV_RGB(0,255,255), 6, 8, 0);
cvEllipse(back, cvPoint(gX, gY),cvSize(120,60), 0, 360, 0,CV_RGB(255,0,0),6,0);

hsv = GetMaskHSV(back,mask,1,1,0,hsv);
cvCopy(frame,back,mask_img);
stop = clock();
cvShowImage("in",frame);
cvShowImage("out", back);

cvWriteFrame(rec,back);

key = cvWaitKey(33);
if(key == 27) break;
}

cvDestroyAllWindows();
cvReleaseCapture(&src);
cvReleaseVideoWriter(&rec);

cvReleaseImage(&back);
cvReleaseImage(&mask_img);
cvReleaseImage(&mask);

cvReleaseImage(&img_diff);

cvReleaseImage(&img_out2);
cvReleaseImage(&img_out3);
cvReleaseImage(&img_out4);
cvReleaseImage(&img_out5);
cvReleaseImage(&img_gray);
cvReleaseImage(&img_gray4);

cvReleaseMat(&mat_src);
cvReleaseMat(&mat_diff);
cvReleaseMat(&mat_back);
return 0;
}

2012/09/28(Fri) 00:02:48 編集(投稿者)

■No63696 (haken さん) に返信
> 以下ソースコード全文です。

問題を具体的に説明せず、ソースコードの全文を提示してエラーの検出、デバッグの依頼は、仕事を他者に丸投げしています。
場合によっては対価を求められるようなことです。
「お手上げ」としてあきらめる、自力でできないのなら、プログラムを作ってくれる人に依頼してください。
（解決策をもらうだけなら、あなたは問題に対して何もしない（働かずに成果を得る）ことになります）

プログラムを書く人であれば、きちんとコードを理解して作り上げる努力をしましょう。
基礎を理解できていないのなら、かんたんな関数、戻り値を使うコードを書いてみて、どのように動くものなのかを確かめるところからやるべきでしょう。
今の状況は、いろいろとコードをかき集めてきたか、既存のコードに対してよくわからずに適当に手を入れているように見受けられます。そのようなことを続けていれば、今の問題を解決しても、ほかの問題がたくさん出てくる、たまに落ちてよくわからない不具合を発生させることになりますよ。

// int 型を戻り値とするのなら、return できちんと返さないといけませんが、あなたはそれをしていませんよね。
// 最低限、コンパイルエラーが出ているならその情報と行位置を適切に説明するべきですし、
// デバッグ時に例外が発生する、落ちるならその情報を、無限ループに陥る・予期しない動きをするなら期待結果と現実を述べるべきでしょう。

http://okwave.jp/qa/q7719899.html
http://okwave.jp/qa/q7720493.html
とかにも同じ質問をしているようだ。
今この時点ではレスないようだが、まるなげだし、まあ当然だろう。

■No63699 (774RR さん) に返信
> http://okwave.jp/qa/q7719899.html
> http://okwave.jp/qa/q7720493.html
> とかにも同じ質問をしているようだ。
> 今この時点ではレスないようだが、まるなげだし、まあ当然だろう。
>

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Re[7]: c++のif文についてです。

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