C# と VB.NET の質問掲示板

まずは正規表現のドキュメントを読み直してみてください。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/az24scfc.aspx#quantifiers

? は直前の文字を 0 回、または 1 回にマッチすることを指定する文字ですが、その直前の文字は ( なので、グループ化とみなされ、有効な文字が存在しません。
従って、正規表現のパターンとして正しくないとして例外が発生することになります。

やるとしたら、"\\((\\d+)\\)" あたりじゃないですかね。
（\\ を重ねているのは文字列としてのエスケープ記号の意味もあるため。わかりやすさ向上のため、@"\((\d+)\)" でもよい）

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