C# と VB.NET の質問掲示板

あえてマニフェストリソースから直接取得するならこんな感じでしょうか…？

var stream = typeof(hoge).Assembly.GetManifestResourceStream("AppName.g.resources");
BitmapImage image;
using (var reader = new System.Resources.ResourceReader(stream)) {
foreach (DictionaryEntry resource in reader) {
    // ちなみに名前はURLエンコードされるようなのでASCII文字以外を使うときは注意
    if ((string)resource.Key == "Resources/Images/content.png") {
        image = new BitmapImage();
        image.BeginInit();
        image.StreamSource = (Stream)resource.Value);
        image.EndInit();
        break;
    }
}

パッケージURIを使った方が早いかと思います。
BitmapImage image = new BitmapImage(new Uri("pack://application:,,,/Resources/Images/content.png"));
// System.Windows.Applicationにアクセスするタイミングで
// packスキームやapplication証明機関を登録しているので
// Mainメソッドで記述したりはほぼできないですが。

あ、Application.GetResourceStreamがありますね。
var info = Application.GetResourceStream(
    new Uri("Resources/Images/content.png", UriKind.RelativeOrAbsolute));
var stream = info.Stream;