C# と VB.NET の質問掲示板

お世話になります。

クライアントから渡されたDLLを自作のC#プログラムから呼び出したいのですが、
関数の仕様書がC++で書かれており、
知識不足から、C＃からの呼び出し方がよくわからずに困っています。

ご指導よろしくお願いします。


//--仕様書（C++で書かれています）

//関数：
long Sample( FOO * foo );

//FOO構造体メンバ
Var_1 (型：unsigned char, サイズ16、In）
Var_2 (型：unsigned char, サイズ24、In）
Var_3（型：unsigned char, サイズ128、Out）



//--現在のコード--
//よくわからない点：
//構造体の宣言と初期化部分。C++でunsigned char * とあるものをC#でByte[N]としていいのかどうか・・
//FromHexString関数で16進数文字列をByteに変換している部分。C#の文字列をどう渡せばよいかわからないです。


   class CSample
    {
        //DLL「SampleFunc.dll」の宣言です。引数には構造体FOOを渡します。
        [DllImport("SampleFunc.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        private extern static long SampleFunc(FOO foo);

        //構造体の定義
        public struct FOO
        {
            public byte[] Var_1;
            public byte[] Var_2;
            public byte[] Var_3;
        }

        public FOO foo;

        public CSample()
        {
            //構造体の初期化
            foo.Var_1 = FromHexString("0C08"); //4文字の16進数
            foo.Var_2 = FromHexString("12341234123412341234123412341234"); //32文字の4桁ごとの数字
            foo.Var_3 = new byte[128]; //DLLからの文字列を得るためのバッファ。
        }

        //文字列を16進数に変換する関数
        private static byte[] FromHexString(string str)
        {
            int length = str.Length / 2;
            byte[] bytes = new byte[length];
            int j = 0;
            for (int i = 0; i < length; i++)
            {
                bytes[i] = Convert.ToByte(str.Substring(j, 2), 16);
                j += 2;
            }
            return bytes;
        }

        //--実際にDLLを呼び出す関数
        private void ExecSample()
        {
            long ret = SampleFunc(foo); //ret にはエラーコードが入ってしまう。
        }
    }