datagridの編集方法について

分類:[C#]　

https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/framework/wpf/controls/walkthrough-display-data-from-a-sql-server-database-in-a-datagrid-control
を参考にsqlserverのデータをdatagridに表示させる事は出来ました。
次に内容の変更、追加、sqlserverへの更新をしたいと思っていますが調べてもよくわかりません。

やりたい事はsqlserverのデータを取得、datagridに表示、内容の変更・追加・削除、sqlserverへ更新です。

定石的な方法があればヒントになる様な情報でもいいのでご教示頂けるとたすかります。