MySQLのSQL文法は知らないので、それらしいSQLで話を進めます。
摘便、MySQLのSQL文法に置き換えてね。
まず、tbl_data1.1_id はただの連番かな?
であれば、auto number属性を付けましょう。
その上で、tbl_data2にあって、tbl_data1にないレコードを追加したいのかな?
INSERT INTO だと重複レコードの追加はエラーになるので、省かれるようなSQLを
書きます。
INSERT INTO tbl_data1
SELECT * FROM tbl_data2 LEFT JOIN tbl_data1
ON tbl_data2.setubi_id2 = tbl_data1.setubi_id
WHERE tbl_data1.setubi_id = null
ポイントは外部結合
通常のJOINは双方の結合キーが存在するレコードしか出力されませんが、
外部結合なら、一方しか存在しないレコードも出力されます。
LEFT JOIN tbl_data1 ON tbl_data2.setubi_id2 = tbl_data1.setubi_id
なので、左側のテーブル tbl_data2 のキー(setubi_id2)のリンク先である
tbl_data1.setubi_id が存在しないレコードも出力されます。
結果として、tbl_data2にしか存在しないレコードだけが、
INSERT INTO tbl_data1 の対象となり、エラーは発生しないはず。
※ 実際に動かして試したわけじゃないので、エラーになったらごめん