|
GP-IBの通信の流れ・・・
※ ご使用のボードのメーカー・ライブラリに依存します
デバイスのオープン時の手順
1. SetConfigで、通信の際のデリミタ・SRQ割り込み・タイムアウト等最低限の
設定を行う。
2. SetIfc送信
3. SetRen送信
4. Send命令で、ご使用の機器の初期化（設定）コマンドを
文字列等で送信。必ずレスポンスを受信し、正常終了を
確認。
5. SRQ割り込みを使う場合、
ExecSpollしてフラグを一度リセットし、Send命令でSQR
使用設定コマンドを送信。
SRQ割り込みを受信する割り込みルーチンを初期化・開始
する。
通常の通信の手順
1. Send命令でコマンド文字列を送信
2. レスポンスを受信し、コマンド送信完了の確認を行う
ただし、機器よりデータを受信する場合は、その手順に
従ってReceive命令で受信する。
※ 受信バイト数が解っている場合はよいのですが、不定長
の場合、タイムアウトしないと受信から返ってこない場
合があり、注意が必要。
※ 複数台の機器を制御している場合、ある一定時間以上、
１台の機器を占有して通信していたら、エラーを発する
場合がある。
※ SRQ割り込みを使わず、ただ単にサンプリングデータが
機器にある状態を確認して受信させるならばExecSpoll
命令で、受信したステータスのビットを確認して受信動
作を行うのが、CPU負荷がかからず安全に受信しやすい。
ただし、SRQに関わる仕様を熟知する必要がある。
デバイスのクローズ時の手順
1. Close命令でデバイスの使用を終わる。
※ ただし、機器によっては、ある動作の途中でCloseされて
しまうとエラーを発し、再オープン時に正常に制御でき
ない場合がある。機器側の初期化ボタン等を押さないで
プログラム的に正常動作させたい場合は、DeviceClear
命令を送信するなりして、動作やデータをクリアするの
が好ましい。
尚、機器によっては、設定情報全てクリアされてしまう
ので、注意が必要。
※ SRQ割り込みを使っている場合、この使用をオフするよう
命令を送らないでCloseしたら、ＯＳ的にクラッシュする
場合があるので、これにも注意が必要。
● 全てに言えることは、GP-IB機器には、アドレス設定があ
り、その機器のアドレスに向けて命令を送信することに
なります。全てにブロードキャストする命令をドライバー
が持っている場合もありますが、基本、アドレスに向け
て送信・・・です。
また機器によっては、アドレスのビット構成に、機器の
性能や制限がある場合がありますので、マニュアルをよ
く読んで、正しくアドレス設定しましょう！
よくやるミスに・・・
GP-IBボード自体もアドレスがありますので、機器同様
に・・・『ゼロ』が指定できない場合もあります。
ゼロが使えても正常に動作するものもありますが、突然
異常動作を起こす場合もありますので、注意して下さい。
● GP-IBのケーブリングについて
マニュアル通りにコネクタ・ケーブルの取り回しを行う
よう心がけて下さい。
いい加減につなぐと、経年した場合、機器側レスポンス
の遅延で、GP-IB通信自体に異常が発生して正常動作し
なくなる傾向にあります。
（オカマ掘る・・・とか、耳が遠いとか言います）
GP-IBボードより、機器側GP-IBインターフェースの方が
耐久性が低いので、ケーブリングの都合で負荷がかかり
より壊れやすくなります。
※ 高価な機器（スペアナ）を使うので、そんなことで故障
したら、修理費もバカになりませんので・・・
以上。参考まで・・・
|