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多少面倒で、いくらか型記述に関する知識が必要ですよ。
具体的には以下のような実装手順になります。
変更したいプロパティ（上記例の AAA）を持っているクラス（上記例の ZZZ）に TypeConverter 属性を付ける。
ZZZ には Browsable(False) なプロパティ AAAReadOnly を用意。
TypeConverter から派生したクラス（仮に ZZZConverter とする）を作成する。ZZZ の TypeConverter 属性の引数にはこの ZZZConverter を指定する。
GetPropertiesSupported をオーバーライドし、True を返させる。
GetProperties をオーバーライドし、適切な PropertyDescriptorCollection を返す（後述）。
PropertyDescriptor から派生したクラス（仮に AAAPropertyDescriptor とする）を作成する。直接派生するのは面倒なので、ZZZConverter のネストクラスとして SimplePropertyDescriptor から派生するのが便利。
AAAPropertyDescriptor のコンストラクタの引数に ZZZ を用意し、渡された ZZZ をフィールドに保存しておく。
GetValue と SetValue をオーバーライドし、適切な処理を実装する（引数 component を ZZZ にキャストし、GetValue ならその AAA を返し、SetValue ならその AAA に value を AAA の型にキャストして代入する）。
IsReadOnly をオーバーライドし、フィールドの ZZZ の AAAReadOnly を返す。
さて、GetProperties ですが、次のような実装でいいでしょう。
TypeDescriptor.GetProperties(Object, Attribute(), Boolean) を使ってカスタムされていないオリジナルの PropertyDescriptorCollection を取得する。
この PropertyDescriptorCollection と同数の PropertyDescriptor 配列を作成する。
For ループで、PropertyDescriptorCollection の中身をそれぞれ PropertyDescriptor 配列に移す。
ただし、Name が AAA の PropertyDescriptor のみ、AAAPropertyDescriptor を代わりに PropertyDescriptor 配列に格納する。
PropertyDescriptor 配列から PropertyDescriptorCollection を作成して返す。
あとは、PropertyGrid の SelectedObject に渡した ZZZ インスタンスの AAAReadOnly を変更した上で PropertyGrid の Refresh を呼び出せば、読み取り専用かどうかが切り替わるようになります。
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