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みなさんの意見・検証をいただきありがとうございます。
furuさん回答の
Microsoft.VisualBasic.FileIO.FileSystem.MoveDirectoryを使用しました。
Microsoft.VisualBasic.dllの参照のみで簡単だったので．．．
string src = 変更前のフォルダ名;
string dst = 変更後のフォルダ名;
Microsoft.VisualBasic.FileIO.FileSystem.MoveDirectory(src, dst, UIOption.AllDialogs, UICancelOption.DoNothing);
・フォルダ名の変更できました。
・フォルダの中のファイルが使用中の場合はメッセージを表示してくれました。
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