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■12719
Re[8]: ICS２．０でポジション設定コマンドの送受信方法
□投稿者/ 774RR -
(2008/01/15(Tue) 19:09:35)
さらにもういっちょ・・・って一度にまとめて書けよな＞俺
http://www.kondo-robot.com/guide/information.html
http://www.kondo-robot.com/pdf/RCB-1CommandVer1B.pdf
http://www.kondo-robot.com/pdf/ICS20CommandRef2.pdf
あたりを見るに
サーボに直接接続してるのか否かとかその辺で微妙に異なりそうだ
直接サーボにつながっていないことを確認し正しく ICS につながっているとして
サーボを動かすなんてのは仮に動いちゃった場合に危険が危ないのであとまわし
EEPROM 読み込みあたりの危なくないコマンドを送ろう
ID=0 なら A0 00 を送ると A0 00 A0 00 に引き続き５８バイトの返事があるはず
ID=3 なら A3 00 を送ると A3 00 A3 00 に引き続き５８バイトの返事があるはず
ちゃんとつながっていて、相手が受け付けていれば返信があるので
HyperTerminal だとなにかわけわからん文字列が、がーっと表示されるはずだ。
A3 00 を先の ALT で送るのなら
ALT 押し下げ テンキーで 1 6 3 ALT を離す、ALT 押し下げ テンキーで 0 ALT を離す、だ
記事No.12559 のレス /過去ログ28より /
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